Регулярная чеканка монет началась на территории современной Германии после франко-прусской войны, завершившейся созданием Германской империи. Можно выделить несколько крупных исторических периодов, каждый из которых характеризуется сменой денежной системы:
• Монеты Германской империи (1871 – 1918) — чеканились серебряные монеты достоинством в 20 и 50 пфеннигов, полмарки, 1, 2, 3 и 5 марок, гамбургские марки и бременские талеры. На аверсе указывался номинал, реверс украшало изображение имперского орла. С 1877 года для пфеннигов стал использоваться медно-никелевый сплав;
• Монеты Веймарской республики (1919 – 1933) — была принята единая денежная система и проведена демонетизация. В обращении оставили: 1 марку (равную 100 пфеннигам), 1 рейхсмарку (равную 100 рейхспфеннигам), 1 рентмарку (равную 100 рентным пфеннигам). Основная масса монет чеканилась из алюминия, к стандартным монетам добавились более крупные номиналы в 100, 200 и 500 марок;
• Монеты Третьего рейха (1933 – 1945) — в ходу осталась только рейхсмарка. Мелкие пфенниги чеканились из бронзы и цинка, для 50 пфеннигов использовался никель, марки производились из медно-никелевого сплава, серебра. По мере экспансии на восток, к каталогу монет Германии прибавились специальные монеты для территории Польши, Богемии и Моравии — цинковые и никелевые гроши. До 1945 года на оккупированных территориях ходили жетоны NSDAP, так называемые токены за пожертвования;
• Монеты ГДР (1946 – 1990) — в обращение вошла марка, равная 100 пфеннигам. Монеты чеканились из алюминия, цинка, никеля. На аверсе указывался номинал (цифровое и буквенное изображение), а реверсе был герб ГДР. Отдельно выделяются франки и сантимы Саарской области, бывшие в ходу с 1947 по 1956 годы;
• Монеты ФРГ и объединённой Германии (1946 – 2002) — марка ФРГ продолжила существование после объединения Германии в качестве национальной валюты. Для монет достоинством в 1, 5, 20, 25 пфеннигов использовалась бронза, медь, для 50 пфеннигов, 1 и 2 марки — медно-никелевый сплав, для 5 марок — серебро и никель, покрытый серебряным напылением. На передней стороне чеканился номинал монеты, на задней — пальмовая ветвь или герб;
• Монеты Евросоюза (2002 – по сегодняшний день) — в оборот вошли монеты достоинством в 1, 2, 5, 10, 20, 50 евроцентов, биметаллические 1 и 2 евро.